Пропуск шагов шаговых двигателей - Сравнение шаговых и серводвигателей

Электрические машины широко применяют на электрических станциях, в промышленности, на транспорте, в авиации, в системах автоматического регулирования и управления, в быту. Электрические машины преобразуют механическую энергию в электрическую и наоборот, электрическую энергию в механическую. Машина, преобразующая механическую энергию в электрическую, называется генератором.

Отличие серводвигателей и шаговых двигателей

В предметных столиках с шаговыми двигателями используются шаговые двигатели постоянного тока, которые движутся точными шагами перемещения с помощью серии электрических импульсов, подаваемых двигателям, которые создают вращательное движение. В отличие от серводвигателей, шаговые двигатели не могут двигаться непрерывно путем подачи известного напряжения, а должны постоянно «пульсировать», чтобы создавать постоянное движение. Большинство шаговых двигателей делятся на три категории: гибридные, с постоянным магнитом и переменным сопротивлением.

Шаговый двигатель состоит из синхронной электрической машины и управляющего контроллера. Последний обеспечивает подачу управляющих сигналов на обмотки двигателя и их попеременное включение в соответствии с заданной программой. Шаговый двигатель — электрическая машина, преобразующая управляющие сигналы в перемещение вала на определенный угол и фиксацию его в заданном положении. Состоит это электромеханическое устройство из статора, где размещены катушки возбуждения, и вращающейся части с постоянными магнитами или обмотками. Такая конструкция ротора обеспечивает его фиксацию после отработки управляющей команды. На статоре расположено несколько обмоток.

• Особенностью шагового двигателя заключается в том, что он может контролировать угловое положение ротора без замкнутого контура обратной связи, это простая и точная разомкнутая система. Рассмотрим принцип работы шагового двигателя с переменным магнитным сопротивлением, который является самым простым.
• Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора.
• В работе фрезеров используются два типа двигателя: шаговый — электромеханическое устройство, преобразующее сигналы в угловое перемещение ротора с фиксацией в заданном положении.

Шаговые двигатели занимают большую нишу в производстве промышленного оборудования, машиностроении, в изготовлении высокоточного оборудования, а именно станков с ЧПУ. Прогресс не стоит на месте и в помощь им пришли современные Сервошаговые двигатели, которые решили некоторые технические недочеты в работе Шаговых двигателей. А именно: падение крутящего момента на высоких скоростях, возможный эффект потери шагов, низкую скорость вращения. Современные сервошаговые двигатели являются высокотехнологическими изделиями со сложной системой управления и могут обеспечить выполнение практически любой задачи.