Step dir контроллер своими руками
roboforum.ru
Изначально, дабы проверить работоспособность, а точнее для экспериментов, контроллер не выпаивался, а использовался прямо на плате с принтера, просто подпаявшись к соответствующим выводам на схеме. Убедившись в эффективности и работоспособности, спроектирована печатная плата. A производят в корпусе TSSOP с межцентровыми расстоянием между выводами в 0,65 мм, поэтому плату лучше делать по технологии фоторезиста или иметь «седьмой дан» по технологии ЛУТ.
Сообщение koolhatcker » Вс ноя 22, Сообщение Trudogolik » Вс ноя 22, Сообщение koolhatcker » Сб ноя 28, Сообщение maksimdm » Чт дек 03, Сообщение Trudogolik » Чт дек 03, Сообщение koolhatcker » Чт дек 03,
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться.
