Управление шаговым двигателем с ардуино

Шаговые двигатели с каждым годом приобретают все большую популярность в мире электроники поскольку именно они обеспечивают превосходную точность позиционирования различных механизмов. В этой статье мы рассмотрим подключение одного из самых распространенных шаговых двигателей BYJ48 к плате Arduino при помощи модуля ULN и управление им с помощью потенциометра. В нашей предыдущей статье про подключение шагового двигателя к плате Arduino мы управляли углом его поворота из она монитора последовательной связи, в этом же проекте мы будем управлять поворотом шагового двигателя вращая ручку потенциометра. Если мы будем вращать ручку потенциометра по часовой стрелке, то и шаговый двигатель будет поворачиваться по часовой стрелке, а если мы ручку потенциометра будем поворачивать против часовой стрелки — то и шаговый двигатель будет вращаться против часовой стрелки.

Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя

Добро пожаловать в Polaridades, блог, где вы найдете всю информацию, необходимую для входа в захватывающий мир технологий. Сегодня мы представляем вам полное руководство для начинающих по использованию шагового двигателя с Arduino. Если вы любитель электроники и хотите научиться управлять двигателями этого типа, вы попали по адресу!

Плата Arduino Nano, инкрементальный инкрементный энкодер EC11, драйвер для шагового двигателя DRV, макетная плата, соединительные провода, и биполярный шаговый двигатель Mitsumi. После загрузки скетча для теста контактов энкодера, можно подключать энкодер к плате Arduino Nano, как показано на этой схеме. Этот вариант кода, не отключает драйвер шагового двигателя, то есть после завершения вращения продолжается подача питания на шаговый двигатель, таким образом происходит потребление энергии, но зато таким образом, вал шагового двигателя жестко удерживается. Если при удержании вала шаговый двигатель нагревается более чем на 50 градусов, то следует уменьшить подачу тока, немного повернув регулятор на драйвере шагового двигателя, по часовой стрелке для DRW!

Обсуждение	482	Если вы планируете создать свой собственный 3D-принтер или станок с ЧПУ, вам нужно будет управлять несколькими шаговыми двигателями. Если использовать для этого только Arduino, то большая часть скетча будет занята кодом управления шаговыми двигателями и не останется много места для чего-то еще.
Принцип работы шагового двигателя	457	Пошаговая инструкция о том как своими руками собрать регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя. А именно о том как собрать электронную часть, как загрузить прошивку в управляющий микроконтроллер, как запустить все в работу и что для всего этого понадобится
Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO	300	Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение.

Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом. В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino. Рисунок 1.